Модель Mazda Atenza способна составить достойную конкуренцию седанам среднего класса других автомарок. Дебютное поколение Атенза выпускалось только на родине авто — Японии. Машина, покупателям которой был доступен выбор из трех вариаций кузова, предлагалась на японском рынке с 2002 года и до 2007. Модель комплектовалась двухлитровым мотором, мощность которого варьировалась в пределах от 140 «лошадей» до 150. Также среди вариаций присутствовал 2,3-литровый агрегат с пятиступенчатой «механикой» или четырехступенчатой автоматической КПП, мощность этой версии двигателя составляла 175 лошадиных сил.
